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Manuel Antonio Olivares Salinas

Profesor Auxiliar

Universidad Técnica Federico Santa María

Valparaíso, Chile

Industrial Automation and Control Systems, Adaptive Control and Learning Control Systems, Fuzzy Systems modeling and control, Instrumentation and Industrial Robotics

Dr. Ingeniero Industrial - Automática e Informática Industrial, UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA. España, 2001
Ingeniero Civil Electrónico, UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA. Chile, 1995

Profesor Auxiliar Full Time

UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA

Valparaíso, Chile

1990 - A la fecha
Docente Part Time

UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA

Valparaíso, Chile

1989 - 1990

Memorista Full Time

Cemento Polpaico S.A.

Cerro Blanco, Santiago, Chile

1988 - 1989


Model Reference Adaptive Control for Ball-and-Plate System Ahuar, Reinier Lopez; Cedeno, Angel L.; OLIVARES-SALINAS, MANUEL; AGUERO-VASQUEZ, JUAN CARLOS; SILVA-JIMENEZ, CESAR ARMANDO Article SCOPUS (2022)
Partial Feedback Linearization and Reference Signal Tracking Control for Ball-and-Plate System Cedeno, Angel L.; Ahuar, Reinier Lopez; OLIVARES-SALINAS, MANUEL; SILVA-JIMENEZ, CESAR ARMANDO; AGUERO-VASQUEZ, JUAN CARLOS Article SCOPUS (2022)
A Switched Control Strategy for Swing-Up and State Regulation for the Rotary Inverted Pendulum Solis, Miguel A.; Olivares, Manuel Article ISI SCOPUS STUDIES IN INFORMATICS AND CONTROL (2019)
A predictive current control strategy for a naturally-commutated converter using a finite-state machine model Pontt, J. Article WSEAS TRANSACTIONS ON SYSTEMS AND CONTROL (2017)
Stabilizing Dynamic State Feedback Controller Synthesis: A Reinforcement Learning Approach Article Studies in Informatics and Control (2016)
Stabilizing Dynamic State Feedback Controller Synthesis: A Reinforcement Learning Approach Solis, Miguel; Olivares, Manuel; Allende, Héctor Article Studies in Informatics and Control (2016)
Linear control of the flywheel inverted pendulum Olivares M.; Albertos, P Article ISI SCOPUS ISA TRANSACTIONS (2014)
Linear control of the flywheel inverted pendulum Manuel Olivares; Pedro Albertos Article ISA Transactions (2014)
Fuzzy logic based look-up table controller with generalization AACC Article ISI 2024 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, ACC 2024 (2000)
Variable-Structure Learning Controllers Article WOS SOCIAL COMPUTING AND SOCIAL MEDIA, SCSM 2025, PT I (2000)


Swinging-up and stabilization of a flywheel inverted pendulum by using a single controller Albertos, Pedro; Olivares, Manuel ConferencePaper (2025)
The Impact of Cloud Computing in Active Learning Methods for Network Security in Higher Education Contreras, Berioska; Olivares, Manuel ConferencePaper (2025)
Coordinated control strategy for a rotating flywheel pendulum ConferencePaper ISI SCOPUS IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA (2018)
A 2DOF state feedback MRAC control of an electromechanical system Olivares M.; Sanz R.; Garcia, P.; Albertos, P ConferencePaper ISI SCOPUS Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA) (2015)
A switched swing-up and stabilization control strategy for the rotating flywheel pendulum Olivares M.; Albertos, P ConferencePaper ISI SCOPUS Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA) (2015)
Model predictive control for an asymmetric multilevel converter with two floating cells per phase Vasquez, M; Pontt, J.; Olivares M.; Vargas, J. ConferencePaper SCOPUS 2018 20th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2018 ECCE Europe (2015)
Characterization of Multi Pixel Photon Counter (MPPC) Array. Statistical approach Rojas, R; Toro, A. ConferencePaper ISI SCOPUS Conference Record - IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference (2013)
On the linear control of underactuated systems: The flywheel inverted pendulum Albertos, P ConferencePaper ISI SCOPUS IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA (2013)
A turbo fan nonlinear model and a gain scheduling control strategy design Andrades L. ConferencePaper SCOPUS Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control (2011)
Sensorless control of a doubly fed induction machine based on an Extended Kalman Filter Silva, Cesar ConferencePaper (2011)
Impact of process and energy efficiency in mineral processing on abatement of carbon emissions Pontt, J.; Yianatos, J; Bergh, L; Valderrama W.; Robles H. ConferencePaper ISI SCOPUS Conference Record - IAS Annual Meeting (IEEE Industry Applications Society) (2010)
A vision based navigation system for an agricultural field robot Olivares M. ConferencePaper ISI 2006 IEEE 3rd Latin American Robotics Symposium (2006)
A Vision Based Navigation System for an Agriculture Field Robot ConferencePaper (2006)
Open-loop fuzzy control: Iterative learning Olivares M.; Sala, A; Albertos, P ConferencePaper ISI ADVANCED FUZZY-NEURAL CONTROL 2001 (2002)
Time Delay Limitations in Control Implementation ConferencePaper


Método y sistema de control de una máquina sincrónica a través de un cicloconversor multipulso que es accionado mediante control predictivo Guerrero, Víctor; Pontt, Jorge Patent (2019)
Device for Extraction of Organic Chemical Compounds with Toxic Properties, which are present in atmospheric samples, by using solvents heated by the application of focalized microwaves in open systems (not pressurized) Patent (2016)
Aparato y método para el monitoreo dinámico, registro y análisis de señales de variables físicas, en lugares de difícil acceso, para un accionamiento sin engranajes para molinos (GMD) que comprende sensores en el rotor y estator, conectados a respectivos transmisores inalámbricos, y un equipo receptor en línea visual con el GMD Pontt, Jorge; Rojas, Fernando Patent (2014)
Dispositivo semiautomático, sistema y método de operación que permite evaporar solventes por gas analítico para concentración de muestras atmosféricas, destinado a identificar y cuantificar compuestos químicos orgánicos con propiedades tóxicas Cereceda G. Patent (2010)
Dispositivo y método para extraer compuestos químicos orgánicos con propiedades tóxicas de muestras atmosféricas, utilizando solventes calentados por microondas focalizadas, que comprende un magnetron, un circuito de control electrónico de este, un balón de destilación, un filtro bloqueador de microondas y una guía de ondas Patent (2010)


Optimización y Validación de Componentes Navales mediante Manufactura Aditiva con Proceso WAAM: Implicaciones Tecnológicas y Económicas Tello, Karem; Olivares, Manuel; Cisternas, Martin Proyecto Proyecto Interno de Desarrollo Tecnológico DGIIE (2025)
Equipamiento Físico y Virtual para la Enseñanza de Control Automático Básico y Avanzado Olivares, Manuel; Aguero, Juan Carlos Proyecto (2023)
Laboratorios de computación avanzada en la nube Contreras, Berioska; Olivares, Manuel Proyecto Proyecto de Equipamiento de Laboratorio (2023)
Adaptación de Laboratorios para Integración Tecnológica Contreras, Berioska; Olivares, Manuel Proyecto Proyecto de Equipamiento de Laboratorio (2022)
Desarrollo de un formulado biológico en polvo mojable para la protección contra enfermedades fúngicas de cultivos de importancia comercial MANUEL OLIVARES SALINAS Proyecto (2020)
Monitoreo inteligente de Condiciones Operativas en un Panel Solar Jorge, Pontt; MANUEL OLIVARES SALINAS Proyecto (2018)
Red multisensorial distribuida para la evaluación del recurso eólico sobre terreno complejo con sondas aerotransportadas y georreferenciadas Flores, Alex; Serrano, Pedro; Olivares, Manuel Proyecto (2017)
Implementación, identificación y control de un sistema multivariable de estanques acoplados DGIP-UTFSM (116.23.5) Proyecto 2016-2016 Inv. Responsable
Metodología de red neuronal con sondas cautivas para la evaluación del recurso eólico sobre terreno complejo DGIP-UTFSM (216.25.2) Proyecto 2016-2016 Coinvestigador(a)
Control de un Manipulador Robótico Continuo Proyecto (2015)
Control de un Manipulador Robótico Continuo DGIP-UTFSM (23.15.26) Proyecto 2015-2015 Investigador(a)
Modernización y Ampliación de Instrumental para la Enseñanza Activa de Electrónica y Control Mineduc (FDI 49.09.05) Proyecto 2012-2012 Coinvestigador(a)
Aumento de la capacidad y mejoramiento de la calidad en la atención de Laboratorios de Control y Electrónica Mineduc (FDI 39.90.23) Proyecto 2011-2011 Coinvestigador(a)
Desarrollo de modelos y herramientas para determinación de condiciones de operación y mejoramiento de confiabilidad de sistemas críticos en procesos de minería y energía DGIP-UTFSM (23.11.64) Proyecto 2011-2012 Coinvestigador(a)
Investigación Robótica Móvil Autónoma (IRMA) DGIP-UTFSM (23.11.38) Proyecto 2011-2012 Coinvestigador(a)
Centro de Extensionismo de la Industria TIC CORFO INNOVA (09CE-6796) Proyecto 2009-2010 Investigador(a)
Centro de Extensionismo de la Industria TIC Pontt, Jorge; AIE-GECHS Proyecto (2009)
Ingeniería conceptual para la automatización de la manufactura de tolvas de camiones mineros CAINSA Proyecto (2009)
Ingeniería conceptual para la automatización de la manufactura de tolvas de camiones mineros CORFO INNOVA (208-7235) Proyecto 2009-2011 Coinvestigador(a)
Modelos No Convencionales de Sistemas para Seguimiento de Trayectorias Olivares, Manuel; Rojas R, Ricardo Proyecto (2003)
Sistema Integrado de Toma y Procesamiento de Muestras Atmosféricas para la Determinación y Evaluación Toxicológica de Compuestos Orgánicos con Potencialidad Mutagénica y Carcinogénica Cereceda, Francisco; Gabriel Cereceda Balic; Olivares, Manuel; Valderrama, Waldo Proyecto (2003)


Review of international standards for the use of green H2 in Chilean mining industry Pavez R.; Ripoll, N; Briceño, P.; Sánchez-Squella, A; Olivares M.; Pontt, J.; Mena, R; Espergues, F; Toledo, M Review ISI INTERNATIONAL JOURNAL OF HYDROGEN ENERGY (2025)